A Rua Doutor Lauro Pinheiro e está localizada no bairro de Coronel Borges na cidade de Cachoeiro de Itapemirim ES.
Com mais de 19 domicílios, a Rua Doutor Lauro Pinheiro caracteriza-se por 73,68% de domicílios constituído de casas, sobrados ou similares e 26,32% de edifícios de apartamentos ou conjuntos residenciais com vários domicílios de famílias distintas.