A Rua Antônio Esteves é predomimantemente residencial com 91,67% endereços residenciais e está localizada no bairro de Vera Cruz na cidade de Cariacica ES.
Com mais de 25 domicílios, a Rua Antônio Esteves caracteriza-se por 84,00% de domicílios constituído de casas, sobrados ou similares e 16,00% de edifícios de apartamentos ou conjuntos residenciais com vários domicílios de famílias distintas.