A Rua Hárpia é predomimantemente residencial com 88,66% endereços residenciais e está localizada no bairro de Novo Horizonte na cidade de Serra ES.
Com mais de 122 domicílios, a Rua Hárpia caracteriza-se por 40,16% de domicílios constituído de casas, sobrados ou similares e 59,84% de edifícios de apartamentos ou conjuntos residenciais com vários domicílios de famílias distintas.