A Rua José Penido é predomimantemente residencial com 91,67% endereços residenciais e está localizada no bairro de Industrial na cidade de Contagem MG.
Com mais de 52 domicílios, a Rua José Penido caracteriza-se por 53,85% de domicílios constituído de casas, sobrados ou similares e 46,15% de edifícios de apartamentos ou conjuntos residenciais com vários domicílios de famílias distintas.