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A Rua Herculano Pena é predomimantemente residencial com 89,47% endereços residenciais e está localizada no bairro de Poço Rico na cidade de Juiz de Fora MG.
Com mais de 17 domicílios, a Rua Herculano Pena caracteriza-se por 64,71% de domicílios constituído de casas, sobrados ou similares e 35,29% de edifícios de apartamentos ou conjuntos residenciais com vários domicílios de famílias distintas.