A Avenida Prefeito Milton Penido é predomimantemente residencial com 94,44% endereços residenciais e está localizada no bairro de Belvedere na cidade de Itaúna MG.
Com mais de 85 domicílios, a Avenida Prefeito Milton Penido caracteriza-se por 32,94% de domicílios constituído de casas, sobrados ou similares e 67,06% de edifícios de apartamentos ou conjuntos residenciais com vários domicílios de famílias distintas.