A Rua Nossa Senhora da Penha e está localizada no bairro de Boa Esperança na cidade de Poços de Caldas MG.
Com mais de 30 domicílios, a Rua Nossa Senhora da Penha caracteriza-se por 83,33% de domicílios constituído de casas, sobrados ou similares e 16,67% de edifícios de apartamentos ou conjuntos residenciais com vários domicílios de famílias distintas.