A Rua Esopo é predomimantemente residencial com 97,40% endereços residenciais e está localizada no bairro de Boa Sorte na cidade de Belford Roxo RJ.
Com mais de 79 domicílios, a Rua Esopo caracteriza-se por 63,29% de domicílios constituído de casas, sobrados ou similares e 36,71% de edifícios de apartamentos ou conjuntos residenciais com vários domicílios de famílias distintas.