A Rua São Pedro é predomimantemente residencial com 80,77% endereços residenciais e está localizada no bairro de Parque São Vicente na cidade de Belford Roxo RJ.
Com mais de 22 domicílios, a Rua São Pedro caracteriza-se por 72,73% de domicílios constituído de casas, sobrados ou similares e 27,27% de edifícios de apartamentos ou conjuntos residenciais com vários domicílios de famílias distintas.